工业机械模型电子系统的模型设计

        工业机械模型电子系统的模型设计； 嵌入式系统的优点在于价值。随着机械电子系统利用功能更强大并为嵌入式系统提供智能的微处理器，软硬件之间的交互变得更加复杂。如何控制这个复杂度，对软硬件工程师团队来说都是挑战，他们需要提出要求，问题描述，以及提出不同方式的测试和实现方案。此外，工程师还必须设计闭环控制来补偿机电交互和外部干扰，还需要设计开环监控来监控操作环境，如开机和关机，操作人员和设备安全，故障检测和修复。在绝大多数传统的设计方案中，工程师需要在硬件模型上测试软件，而在研发阶段的最后才能解决软件确认问题。在这最后阶段发现的硬件和软件的问题，将会导致成本很高的延期，并会耗费很多时间追溯原始设计。而一些功能不完整，不正确以及冲突之类的错误甚至会导致重新设计。基于模型的设计通过为不同的工程领域的设计和通讯提供一个公共环境来简化机械电子系统的开发。基于模型的设计利用对系统级设计的感知将计算机辅助工程(CAE)加以扩展。就像计算机辅助设计(CAD)对系统进行几何的和静态的描述一样，基于模型的设计则整合了恰当地描述系统所需的动态需求和性能需求。由于该方案主要是软件实现的，故工程师可以灵活地研究竞争方案，并在没有大量的硬件开销的前提下开发新概念。在设计进程中，工程师可以不断地测试设计，检查其是否满足要求，并能在开发过程中及早地发现错误，从而能够及早地及低成本地将其纠正。此外，基于模型的设计能够为嵌入式系统自动生成代码，而无需为开环和闭环控制算法手工编写代码。